Sisitemu yo gupakira ibintu byikora (ifite imodoka ikurikirana ya AMR)

Igikoresho gikoresha kamera ya 3D kugirango isuzume stack kandi amakuru yibicuruzwa byerekana ibicuruzwa bibara guhuza imirongo yubuso bwubuso. Imashini ya depalletizing itandukanya neza agasanduku gashingiye kumurongo uhuza hejuru yubuso. Kamera ya 3D irashobora kandi gusikana no kumenya niba hejuru yisanduku yangiritse cyangwa yanduye. Imashini ya 6-axis ikoreshwa muguhagarika stack, guhindura ibicuruzwa 90 ° no kuyishyira. Griper ya depalletizing irashobora gutahura udusanduku dutandukanye twafashe, nkibisanduku 2 cyangwa 3, ukurikije ubwoko bwa stack. Irashobora kugera kubisubizo byikora byikora depalletizing, pallet yikora byikora, hamwe nibisohoka byikora. Nyuma yaho, iyo imodoka ya AMR yigenga yigenga binyuze muri SLAM lidar igenda kandi igahora ikosora uko umubiri uhagaze, amaherezo imodoka ya AMR irashobora kuba hagati muri gare. Kamera ya 3D ku kinyabiziga cya AMR isikana amakuru ajyanye na gare kandi igasubiza inyuma umurongo uhuza ibice byo hepfo yiburyo bwumutwe wa gari ya moshi. Imashini yipakurura ifata ibisanduku hanyuma ikabihagarika hashingiwe ku mfuruka. Kamera ya 3D isuzuma imirongo yisanduku yashyizwe hamwe na robo buri gihe ikabara ingingo zinguni. Irabara niba hazabaho kugongana kandi niba agasanduku kagoramye cyangwa kangiritse muri buri gupakira. Imashini ikosora imyifatire yimizigo ishingiye kumibare yabazwe. Imashini imaze guhagarika uruhande rumwe, vechile ya AMR isubira inyuma intera yagenwe kugirango yikoreze umurongo ukurikira. Irakomeza kwikorera no gusubira inyuma kugeza igihe imodoka yuzuyemo agasanduku. Imodoka ya AMR isohoka muri gare kandi itegereza igare ritaha kugirango ryikoreze agasanduku.